SUNX MINAS A5型伺服電機/SUNX AC伺服電機
電機的小型化（新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器）
適用設(shè)備    機器人、貼片機、普通機械等
適用事例    想降低設(shè)備晃動時/想降低擺臂的振動時
電機重量大幅度減輕、實現(xiàn)小型化！
分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工藝，并設(shè)計出的鐵芯，成功實現(xiàn)了電機小型化。
與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。
實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
訂貨產(chǎn)品號 MSMJ022G1A
詳細(xì) 低慣性 (低慣量), 連接器型, IP65
家族名 MINAS A5
系列 MSMJ 系列
類型 低慣性 (低慣量)
特殊訂購產(chǎn)品 特殊訂購產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購產(chǎn)品 請避免將電機或裝有電機的設(shè)備出口到日本，或通過日本出口到其它地區(qū)。
保護(hù)構(gòu)造 IP65
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 輸出軸轉(zhuǎn)動部、導(dǎo)線前端除外。
環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角 □60 mm
法蘭角 (單位 : mm) 60
電機引出部構(gòu)造 連接器
電機 ⋅ 編碼器連接器 連接器
電源設(shè)備容量 (kVA) 0.5
電壓規(guī)格 200 V
額定輸出 200 W
額定電流 (A (rms)) 1.6
保持制動器 無
重量 (kg) 0.82
油封 無

再生制動器頻率關(guān)于 [電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000
zui高轉(zhuǎn)速 (r/min) 5000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 0.14
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

SUNX MINAS A5型伺服電機/SUNX AC伺服電機
負(fù)載慣量比 30 倍以下
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
負(fù)載慣量比關(guān)于 [電機規(guī)格補充] 注3）相關(guān)請參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 20 bit 增量式系統(tǒng)
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 1048576
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 392
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 147
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 196
運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N) 245
運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 98
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進(jìn)行個別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時，
在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
自動/手動 陷波濾波器
適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、食品機械、普通機械等
適用事例    想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時
簡單！搭載自動設(shè)定陷波濾波器！
不用進(jìn)行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機械共振而產(chǎn)生的噪音和振動，從而實現(xiàn)快速響應(yīng)動作。
另外，還擁有4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。
（其中2個可與自動設(shè)定起使用）
MSMJ022G1A MSMJ022S1D 
MSMJ022G1D MSMJ022G1U 
MSMJ022G1T MSMJ022G1B 
MSMJ022S1C MSMJ022S1U 
MSMJ022G1V           MSMJ022S1D
MSMJ042G1D MSMJ042G1C 
MSMJ042G1B MSMJ042G1A 
MSMJ022S1V MSMJ022S1U 
MSMJ022S1T MSMJ022S1S